在纺纱生产中,要完成残纱管的自动清纱,就需要检测纱管上是否有残纱以及区分纱管大小头,选用工业视觉系统检测纱管是否有残纱以及区分大小头。通过工业视觉系统采集图像,采集的图像转换成数字信号后被传输至图像系统,图像系统接收到传送来的信号并对其进行处理,根据灰度阈值判定纱管是否含有残纱,并根据纱管图像区分大小头。