为提高吞咽困难医疗诊断水平，研究食品和吞咽系统相互影响关系，以及辅助开发安全食品，提出了仿生吞咽机器人，设计了仿人体食道驱动器，用于产生蠕动运动。使用3D打印技术制造驱动器模具．选用室温硫化硅橡胶制备软体驱动器。实验采用了动态言语动作观测仪记录了该驱动器管道内壁的变形。