为实现智能工程机械中各执行机构的协同联动控制,采用整机控制器通过CAN通信网络直接控制每联多路阀的集中控制模式,阀控制器只做数据采集、收发和功率驱动。因CAN通信过程中的数据存取环节会严重影响控制性能,考虑使用整机控制器内置环形缓冲区代替传统顺序缓冲区的解决方案,检测环形缓冲区是否存在未写入数据的空白区域,将多路阀参数依次写入空白缓冲区,显著提高CAN通信数据存取的速度,降低CAN通信延时。实验表明:在CAN通信波特率为250 Kbps时,存取100个数据,整机控制器采用环形缓冲区所用的时间比顺序缓冲区缩短了43.75%,同时内存利用率远高于顺序缓冲区的最大利用率。

由于线路阻抗分布不均，基于下垂控制的孤岛型微电网需要引入二次调节手段以实现电压及功率的优化控制。传统的二次调节常通过微电网中心控制器（MGCC）实现，但由于存在中心节点，系统的可靠性及可扩展性差。本文提出了一种基于对等稀疏网络的分布式二次调节策略，该策略利用离散一致性算法，仅通过与邻居节点间的有限通信实现分布式单元功率均分及系统平均电压的调节。由于控制节点间完全对等，不存在中心控制器，增加了控制的可靠性及灵活性。利用Matlab/Simulink搭建孤岛型微电网，在JADE平台上开发分布式二次调节策略，联合仿真所提策略的有效性，并与已有集中式、自治式策略进行对比。详细分析通信延时对策略的影响，对通信网络拓扑结构进行多目标优化，根据延时的抗干扰能力选择最优拓扑结构。