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> 神经网络补偿
基于神经网络的反馈线性化非对称系统
作者:
李雅梅
郭琳
来源:
计算机系统应用
日期: 2020-04-25
人气:103
针对对称阀控非对称缸电液伺服系统的非线性,为了提高系统的控制精度,在分析该系统的固有特性的基础上提出了反馈线性化控制策略,分析了反馈线性化系统的稳定性,并采用神经网自适应补偿控制对不确定参数进行补偿,最后选择合理参数进行仿真实验。实验表明:基于神经网络技术的反馈线性化阀控非对称系统不但稳定性好、控制精度高,而且系统的跟踪性能优越,适用于实时控制的场合。
关键词:
反馈线性化
对称阀控非对称缸
不对称性
神经网络补偿
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