详细阐述了自行式液压载重车目前采用的液压缸四连杆式、齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式以及马达减速机齿轮式转向系统的工作原理,通过重点分析比较这些转向系统的优缺点以及使用范围,为今后液压载重车以及同类重型运输车辆的转向系统的设计和选择提供了依据.

设计了齿轮齿条式转向系统五轴试验台。在分析转向系统基本要求、整车转向系统评价标准及转向器行业标准的基础上,提出了该转向系统五轴试验台需实现的试验项目及基本功能,并对电液伺服加载、驱动装置控制、加载装置静压支撑等关键技术进行了探讨。对所研制的转向系统五轴试验台进行验证的结果表明,该试验台能够有效进行齿轮齿条转向系统性能匹配及耐久性测试评价,试验结果与实车试验结果具有较好的一致性。