对一种吊球式机械矩阵的机电系统进行设计和研究,并对系统实现的关键技术包括吊球运动平稳性、机械传动的结构设计,以及控制系统的设计进行了详细的介绍和分析,最后阐明了这种机械矩阵的潜在价值和应用领域。