根据空间RCCR机构应用在双缸体轴向柱塞泵的工况下，即传力杆端面受恒力情况下用示力副法对机构进行受力分析。然后利用COSMOSMOTION对机构进行仿真并验证了理论计算的正确性，得出了机构在匀速转动的情况下，输入轴力矩随着转角不仅大小不断变化而且在一定角度内成为机构的阻力矩。