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新型单油缸倍增伸缩输送机的设计

作者: 李有堂 王皓 来源:机械制造 日期: 2022-10-21 人气:154
根据原有伸缩机构的结构特点,设计一种具有新型伸缩机构的可伸缩带式输送机。运用Pro/E软件对伸缩机构进行虚拟建模,并进行运动分析。通过强度数值的分析对比和模态分析,验证设计的合理性。结果表明该单油缸倍增伸缩输送机结构紧凑,伸缩量达到数倍于油缸行程的长度,具有工作效率高、工作可靠等特点。

基于SDK通信接口的工业机器人远程监控系统设计

作者: 傅贵武 田英 王兴波 来源:机床与液压 日期: 2021-04-03 人气:159
基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。

基于法兰连接的模块式液压控制元件产品的虚拟开发和仿真初探

作者: 王娜 来源:海峡科技与产业 日期: 2020-02-10 人气:137
传统的液压控制产品受到历史条件的限制,存在着许多的不足,但在IT技术等一系列新技术的影响之下,液压控制产品的开发方法、制造流程等等发生了较大的变革,取得了一系列的成就,本文研究的课题属于自主开发的电——液控制元件产品工程的分支之一,在集成控制系统产品平台、组合式液压空白纸元件等相关工艺技术基础之上,通过虚拟开发对基于法兰连接的液压控制产品进行开发及仿真研究,为行业的发展提供简单的参考。
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