柱炉是耐火试验馆用于柱梁试验的设备。设计了以伺服比例阀及比例溢流阀补偿控制的电液伺服控制系统，并对力控制系统进行了建模，提出了基于S7—200PLC的数字式PID控制策略，结合柱轴偏心力控制系统进行了系统仿真。