该文是对一台退役的汽车轮毂寿命测试设备进行数字化控制系统改造的成功案例的介绍。对退役或仍在使用中的老旧设备用数字控制器加传感器进行改造，是一个既能发挥老设备功能、节省地球资源，又能提高设备效率和精度的好办法。该文即展示了这样的一个实例。通过用DELTA运动控制器对该退役设备进行改造，成本只有新设备的25％，而取得的效果却不亚于新设备，是一个值得推广的方式。