井架工用于实现立根在井口和指梁间的排取管传递作业，是钻机管柱处理系统的主要设备之一，为了解决其平行四连杆式移运臂占用空间大、自重大的缺点，该文提出了一种基于同构双缸机构的液压调平的移运臂，文中介绍了移运臂结构、调平原理、控制系统，并对调平效果进行了分析，证实其结构巧妙合理，满足排管设备的作业要求，具有很好的应用前景。