介绍了一种利用液体的粘性即油膜剪切力来传递扭矩的液压动力机构控制系统，根据井下皮带控制的安全要求。利用液粘调速传动机理，设计出符合安全规程的液粘软起动装置，分析工作原理，在液粘软起动基础上开发出与之配套的微机电气控制系统。