通过对换档过程的分析，以动力传动系统为整体，提出了一种适用于液力机械自动变速的一体化控制策略，该策略主要是针对换档品质控制中存在的平稳性与快速性之间的矛盾问题而设计。发动机转速、输出转矩、换档离合器油压均作为系统控制参数，且选择涡轮轴加速度作为系统评价指标进行反馈调节，并应用自学习控制器对系统中未知时变量进行估计。实车试验表明，该策略的使用可有效缩短换档时间，减小换档过程中的扰动，对换档品质的提高有明显作用。