ABS防抱死制动系统是一种汽车安全保护措施，我国目前ABS系统研究主要针对主缸压力不变和电磁阀脉宽不变的情况下进行，该文对变化的主缸压力进行了实验，对普通制动、长加长减制动及阶梯制动分别进行了实验研究，并通过压力梯度试验数据对影响ABS控制效果的关键因素进行了分析。