针对架桥机主梁前后支腿在升降过程中要求高度同步的难题，提出了基于电液比例技术的液压同步系统控制方法，利用电液比例方向节流阀来实现对液压缸的同步控制。通过AMESIM与MATLAB／Sim-ulink的联合仿真分析，对常规PID控制和模糊自整定PID控制两种控制方案进行对比。仿真结果证明，模糊自整定PID控制缩小了同步位移误差，起到良好的同步控制效果，能够更好地满足设计需要。