介绍了大型结构物坠落过程水平位移的两种计算方法——依据DNVGL规范的计算方法和基于建立OrcaFlex水动力模型的计算方法。在OrcaFlex模型中考虑海流拖曳力和附加水质量的影响,将两种计算方法结果进行对比。评估结构物坠落触底冲击能量对水下设施的破坏程度,并提出划分禁止作业区域的方法,减小了与水下设施的碰撞概率,改进了大型结构物安装作业流程。

基于荔湾3-1大型气田,首先对作业区的海浪条件进行数值模拟,获得了深水作业极限海况下的船体及吊装载荷的升沉运动响应.为了避免响应幅值过大,提出了一套以复合液压缸为主体的深水绞车半主动升沉补偿系统,并建立了缆绳吊放载荷的动力学模型及补偿系统的液压系统模型.在Simulink中对采用两种不同反馈的PID控制系统进行仿真,通过对升沉补偿系统补偿效果的定性分析可知,所设计的补偿系统在张力反馈控制情形下具有较高的补偿精度.