以自装卸运输车吊装机构同步液压系统为研究对象，运用AMESim软件构建了系统的仿真模型。通过AMESim仿真分析，对有PID控制和无PID控制两种控制方案进行对比。仿真分析结果证明，PID控制减少了同步位移误差，起到良好的同步控制效果，能够更好地满足设计需要。