双向驾驶滑移胶轮车具有在煤矿井下顺槽巷道运输的能力,并能直接进出大部分中小型矿井的罐笼,可作为顺槽巷道运输的主力车型。介绍了该车辆的结构特点和行走系统的类型,并对液压主行走回路、行驶操纵回路、制动回路以及前后驾驶室切换回路进行了详细的说明,为类似车辆的设计提供参考。