针对PID控制器的参数选取直接影响到第四代篦冷机刮板在调速过程中的稳定性和调节时间的问题，提出一种新的粒子群算法的PID参数整定方法。新的粒子群算法充分利用了适应函数提供的搜索信息，对传统粒子群算法中的权值进行自适应动态控制，并用飞行时间参数替代了压缩因子，飞行时间参数的变化规律是线性递减，并把它命名为自适应粒子群算法。通过测试函数证明提出的自适应粒子群算法比传统的粒子群算法收敛速度快和寻优效率高，应用改进的方法对篦冷机电液伺服系统进行仿真实验，结果证明自适应粒子群算法的PID参数整定方法比传统的整定方法有更好的控制效果，即调速过程稳定和调节时间快。