为提高工程机械的节能效果,针对纯电驱动工程机械提出了一种基于电动机调速和液压蓄能器的负载敏感型自动怠速控制系统,分析了新型自动怠速分段控制划分规则.考虑到系统节能效率和操控性能,充分利用液压蓄能器可以瞬时提供动力的特点,提出了具有负载压力适应的负载敏感型自动怠速分段控制策略,并基于所搭建的试验平台展开了系统操控性能和节能效率的试验研究.结果表明所提出的新型自动怠速分段控制划分规则可行;取消自动怠速时的操控性能优于传统自动怠速控制;提出的系统的节能效率可以达到40%左右.

为改善工程机械自动怠速系统性能，针对纯电驱动工程机械提出一种基于液压蓄能器的负载压力适应型自动怠速系统，分析了新型自动怠速系统结构和工作原理。考虑到系统的节能效率和操控性能，提出了具有负载压力适应功能的自动怠速分段控制策略，并建立AMESim—MATLAB／Simulink的联合仿真模型进行研究，最后基于所搭建的试验平台展开试验研究。结果表明：所提出的新型自动怠速分段控制策略可行，且分段控制效果明显。

为了解决液压挖掘机发动机和液压系统之间功率匹配效率差，从而造成能源浪费的问题，设计了一种液压挖掘机功率匹配控制系统。控制系统集成了发动机转速控制、分工况控制、转速感应功率控制和自动怠速控制等技术，具有实用性强、系统节能性好、控制功能模块化设计、系统维护方便等特点。经过实际装车检验证明：挖掘机空载时，发动机转速控制精度高，最大误差为17 r／min；自动怠速模式中，发动机在高转速和低转速之间切换时响应速度快，调节时间大约为2？5s；当挖掘机作业时，液压泵输入功率与发动机输出功率实时匹配，保证发动机转速稳定运行，转速最大掉速值在200 r／min以内，平均燃油消耗降低了5？6％以上。