提出一种起重机回转制动的能量回收系统,该系统由液压回路和控制回路组成,采用多种液压阀体组成的液压调节器,回收回转马达制动时的能量,并以液压能的形式储存在蓄能器中。当蓄能器释放能量时,蓄能器中液压油驱动变量马达和电动机经过分动箱的动力分配后带动主泵对工作负载做功,并且流经变量马达的液压油可进入其他执行机构,实现了液压油流量的再生,减少了能量回收转换环节,提高了能量回收效率,高效地运转了发动机,降低了油耗。

为了回收液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出一种基于回转马达进/出口压力差自动识别回转过程所处阶段,决策能量回收的全液压自动控制回转制动能量回收系统.引入一正态分布函数,以蓄能器压力状态（SOP）、液压泵出口压力以及负流量反馈压力为输入信号,根据负载的实时需求功率,提出一种以复合恒功率-负流量动力控制决策发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配方法,保证回转机构的正常高效运转.仿真结果表明,当回转系统作为单独执行机构时,采用该回收系统的液压挖掘机,能够实现高达50.0%的再生制动能量用于驱动回转的能量回收利用效率,在相同工况下比同吨位液压挖掘机节能16.3%,不影响操作习惯和操作性能.

为了回收挖掘机回转机构制动时损失的可回收能量，提出了一种制动能的间接回收系统，回收的能量储存在蓄能器中，用于下次的回转启动。详细地介绍了该系统的能量回收与释放过程。通过AMES-im软件对该系统进行建模仿真分析表明：提出制动能间接回收系统能够实现回转制动能的回收再利用，在进行参数匹配优化后，该系统与普通挖掘机回转系统相比，其能量回收率达到60．4％，回收能量再利用率高达74．3％，实现了节能的目的。

为了减少挖掘机回转制动时的溢流损失 提出一种基于蓄能器的新型能量回收系统.详细分析了该系统的工作原理 并利用AMESim 软件分别对普通回转系统和新型回转系统进行建模仿真 结果表明： 新型回转系统在一定程度上能够提高系统的稳定性; 蓄能器能够回收部分的制动能并在下一次回转启动时释放这些能量; 在一个完整的工作循环中 该系统的能量回收率达到53？？ 1% 再利用率达到72？？ 5%.

在分析现有液压挖掘机回转节能系统的基础上,结合挖掘机回转工况,提出了一种基于蓄能器-液压马达-超级电容的挖掘机回转制动能量电液回收系统,通过实时调节回收马达的入口压力和电机的转速,实现挖掘机回转平台的平稳制动。采用蓄能器和超级电容共同储能,超级电容补偿蓄能器的非线性特性,降低了储能单元的成本。构建了能量回收系统的数学模型;建立了采用该能量回收系统的20t挖掘机联合仿真模型,分析研究了挖掘机空载工况下所提系统的回收效率和回转平台的运行特性。研究结果表明:在不影响系统正常工作和操作者操作习惯的同时,所提系统可实现回转制动能量的高效回收;当回收马达入口压力设定23MPa时,回收效率可达63.2%。