液力偶合器是一种靠液体动能传动扭矩的传动元件.具有柔性传动自动适应和减缓冲击,过栽保护等功能.在机械传动中应用越来越广泛.

针对火力发电厂110MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的检测和维护问题，研制了一种具备柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人，设计了柔性动力传输系统，实现了机器人的驱动源外置和动力的柔性长距离传输。建立了微型管道机器人在直线管道、弯曲管道的运动学分析和驱动力分析模型，为驱动力外置提供了控制依据。在管径为70mm的复合管道的实验研究表明：该气压驱动微型管道机器人在柔性软轴的作用下，可以有效地获得来自外置动力源的驱动力，能够实现在具有任意曲率半径的微型管道内部行走。

介绍了限矩型液力偶合器的工作原理，分析了限矩型液力偶合器的功能及限矩型液力偶合器所具有传动特点和节能效果。