由于多执行器负载敏感系统中泵的输出流量不足以全速驱动所有执行器动作，因而在多个执行器复合动作使泵的输出流量不足，尤其当大、小惯性负载同时起动时，传统的分流控制方法会影响多执行器动作的协调性，并引起较大的能量浪费。论文总结了各种兼顾系统工作效率和多执行器动作协调性的分流控制方法。