液压仿形装置大多为采用伺服阀进行自动控制的闭环系统在这个系统中除了普通液压系统所包含的液压元件外还包括反馈装置、比较装置、放大装置等.一些大型、先进的收获机械一般都装有割台仿形自动控制系统在进行收获作业时为了保证收获质量减少收获损失也应该采用仿形自动控制.但是对于一些小型的收获机械为了降低制造成本、简化结构采用了手动仿形控制.我院1996年从日本引进的圆盘式大豆割晒机中就采用了手动仿形控制在这里向广大读者推荐.