根据液压锥差马达机构特点，进行机构的受力分析，运用陀螺理论即刚体定点转动理论，建立液压锥差马达的欧拉动力学方程，推导出马达输入油压与输出转速的理论解析式，并作较深入的讨论，总结出该型马达的工作特性，为该型马达的设计提供了可靠依据。