借鉴TBM盾构机刀盘液压驱动形式,设计了一种可以适应软硬岩交替复杂地质条件下工作的液压驱动顶管机,并通过AMESim仿真分析和现场试验验证了该顶管机性能的优越性,在地下管道、建筑、道路等工程领域具有良好的市场应用前景。