设备运行一定时间后，由于某种机理障碍(主要由物理、化学等内在原因或操作失误，维护不良等外在原因引起)而使设备出现不正常情况或丧失局部功能的现象统称为故障：这种不正常情况及局部功能的丧失通常是可以修复的。故障在发生之前，往往有各种各样预兆．表现为：声响、温度、振动、应力应变、浓度、成份、杂质等方面的变化上，进行故障诊断，必须以故障分析为基础．摸索零、部件磨损规律，从个别、偶然发生的故障中找出事故因由。