介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理.该运载平台采用了全液压驱动方案具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节、行走无级变速、转向半径在0～∞范围内连续变化从而保证整机具有很好的机动性和平顺性.