本文主要研究了斗轮堆取料机的堆取料工艺及其液压缸压力计算。通过分析斗轮堆取料机的结构和工作原理,详细阐述了手动和程序控制下的取料与堆料过程,并重点探讨了液压俯仰机构在空载和满载状态下的重心偏移量及液压缸的压力计算。计算结果表明,液压缸在不同工况下的压力需求不同,需要根据具体工况合理选择液压缸规格及系统压力等级,以确保设备的安全稳定运行。本文可以为其他斗轮堆取料机的设计提供一定的参考。