我公司自主研发设计了一款智能清库机器人,采用双层四点支撑结构。在介绍该款机器人机械结构和液压系统设计要求的基础上,文章对液压系统设计进行了详细分析说明,包括液压系统的构成,关键元件的选择,集成阀的设计以及整体系统动作测试。整个液压系统的设计实现流量调节,具备入库主油管最少,各部位功能独立控制、操作安全等优点。