介绍了一种基于压力反馈控制的液压夯拔装置结构与工作原理,对其夯入过程进行了分析,建立了冲击系统的非线性数学模型,并对其运动过程进行了仿真和试验.实践证明,通过立柱阻力适时调节冲击系统的压力,可实现冲击能和冲击频率的独立无级调节,节能并且提高了工作效率.