为了辅助老弱人群进行沐浴,减轻护理人员的护理压力,设计了能辅助用户站立/坐下、清洁头部和背部并且进行全身淋浴的沐浴机器人。通过分析老弱人群的沐浴需求,提出了主动式辅助沐浴的沐浴机器人。用模块化设计思想将沐浴机器人分成头部清洁模块、背部清洁模块、姿态搀扶模块、淋浴模块、控制系统等,并对主要机械结构进行了详细的设计。从实验情况看,沐浴机器人达到了沐浴辅助的设计要求,可实现主动式辅助沐浴。