复合型机器人在不同路况下行走的有效性至关重要,它决定着机器人设计的合理性和及其应用场景的广泛性。为了使复合型机器人能够有效地行走在不同路况下,先从复合型机器人整体结构设计出发,分析复合型机器人在不同路况下的力学模型。运用ADAMS动力学仿真软件进行运动仿真,得到在爬坡、转弯、凹凸障碍物下的运动效果,验证了设计复合型机器人结构的合理性。