针对运载火箭较大批量的箱体壁板的机加毛刺对零件质量与效率的制约,从传统手工去除毛刺的各项弊病着手,阐述了自动去毛刺的必要性。基于万向柔性研磨技术,设计出一套宽幅、长尺寸铝合金壁板自动去毛刺工艺技术方案,提升了宽板幅长尺寸壁板毛刺的去除质量,大大提高了去毛刺效率,解决了运载中制约整体进度的短板问题。