为了适应主机装配空间有限的需求,尽可能地使减速机在空间结构方面更加紧凑,在设计过程中设法减小减速机的径向及轴向尺寸。为了缩小减速机径向尺寸,减小各行星机构传动件所用轴承的径向尺寸,更换轴承后各行星机构件的联接限位方式发生改变,为此设计开发了一种新的轴向锁紧限位机构。