针对企业提出机器替代人、降本增效的需求和生产现状,设计一套钛锭机器人拆垛工作站,研究工作站布局、上料工艺和取放执行机构。在自动化方面,该工作站通过视觉识别系统实现钛锭的精确定位,通过驱动定制的取放执行机构实现钛锭的自动抓取、自动搬运和自动放置。在系统集成方面,该工作站实现了熔炼炉料仓内链轨移动就位信号和托盘放置就位信号的互联互通,做到与生产线的联动生产。经过实践验证,机器人拆垛工作站大大提高了产品竞争力和生产效率,同时降低工人的劳动强度和生产安全事故,产生良好的社会与经济效益,在行业中具备可推广性。