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无人液体配比实验室

作者: 张海国 崔志亮 杨豪 曹苏群 来源:机械工程师 日期: 2025-01-06 人气:64
无人液体配比实验室
化学实验室中存在着很多对人体具有危害性的化学试剂,在化学试剂配比过程中,稍有不慎便会造成严重的事故。为解决上述问题,设计了一种无人液体配比实验室。该实验室主要包括了实验台、器皿架、操作台、摄像装置、滑轨、运行车、机械臂、中控机等设施。该技术方案采用摄像装置对实验室中的器皿架、操作台及实验台进行监控,摄像装置和中控机与上位机连接进行信号传输,通过机械臂代替人手进行调配作业,实现化学试剂的合成,避免了实验人员与具有挥发性或者有风险性的化学液体直接接触,对实验人员起到保护作用。
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