分析了传统航天地面设备大型筒体卧式对接工艺及装备存在的不足,针对航天地面设备大型筒体的特点及对接要求,设计了采用4台具备调姿功能的移动滚轮架车进行大型筒体卧式对接的工艺及装备,实现了大型筒体卧式对接装配过程中筒段的位置和姿态调整。结果表明,该工艺及装备满足航天地面设备大型筒体的对接要求。