设计了一种可以用于湖泊、河流、海洋等水域的带自动上浮功能的定深采水装置。该采水装置通过压力传感器来测量装置所处的水下深度,装置的外壳设置有气体存储罐及负压采水袋,通过内置的以单片机为核心的控制单元来实现预设深度的水样采集、气体释放和自动上浮。