为了解决禽类加工流水线人工上料效率低、企业生产成本高的问题,设计了一种新型自动上料系统。该系统采用整体支架作为升降机构支撑结构,链条和轴承作为传动部件,以液压缸作为动力元件,通过控制液压缸实现载物平台的升降,完成升降机构设计;以滑架作为夹取筐体的执行元件,通过液压缸控制滑架在直线导轨上运动,实现筐体的夹紧和释放,完成取放机构的设计;以框架作为搬运机构的基础,液压缸带动取放机构在圆形导轨上进行往复运动,实现筐体的搬运功能,完成搬运机构的设计。同时,根据上述机构设计完成了各部分核心参数的确定,实现了自动上料系统的总体结构设计。通过样机的试运行表明,该自动上料系统能够极大提高企业的生产效率。

为了实现机械化作业替代人工作业,保证热水器产品堆放整齐与安全,文中采用机械夹持装置替代人工作业,机械夹持板夹具能自动完成夹紧和松开产品,确保产品移动过程不跌落。采用机械搬运机构替代人工搬运,设备由机械臂和转动盘组成,设备具备三维(X向、Y向、Z向)自动往复移动和位置校正功能,具备300°往复自动旋转和角度微调功能。坐标式码垛设备实现自动搬运和自动码垛作业,达到节省人工、产品堆放合规、提高仓储量的效果,避免产品搬运中跌落和报废,降低了制造成本。