针对同步带智能终端升降一体机的振动问题,应用多体动力学软件RecurDyn,构建了竖直负载同步带传动系统模型并进行仿真分析,探究转速和初张力对横向振动、从动轮角速度波动、张力波动等传动性能的影响规律。研究结果表明,综合考虑各项传动性能,转速150 r/min、张力120 N的同步带在传动过程中运行最稳定。最后通过三轮一带的仿真和试验,分析得出张紧轮布置的合理位置在同步带中心与从动轮之间。