在汽车稳态转向性能开发过程中,工程师会关注一些稳态指标,如不足转向度,侧倾梯度,方向盘力矩等,但较少注意得到这些指标的试验方法和数据处理方法。阐述了对于测试汽车稳态转向特性不同试验方法的理解,对比了定半径、定车速以及定转角方法的效率与难度,以及侧向加速度不同获取方法的差异,不同设备测试侧倾角的差异,不同试验方法得到的不足转向度、侧倾梯度以及方向盘力矩的差异。建议在稳态转向性能开发时,利用相同的试验方法和数据处理方法对比不同汽车的性能。