针对旋转机械转子振动信号通常伴随着强噪声,难以提取其有效信息的问题,提出一种基于时变滤波经验模态分解(Time varying filtering based empirical mode decomposition,TVF-EMD)和Teager能量算子(Teager energy operator,TEO)相结合的故障特征提取方法。首先,用TVF-EMD方法自适应地分解轴承振动信号,以获得一组本征模态函数(Intrinsic mode functions,IMFs);然后,对分解结果进行峭度计算,并根据峭度最大准则选出峰度值最高的敏感分量;进而,利用Teager能量算子对选定的敏感分量进行解调处理,通过观察明显的周期性故障特征频率来实现轴承微弱故障特征提取。进行了仿真和实验,结果证明,该方法能有效实现轴承微弱故障的诊断。