同构判定是行星轮系构型综合时必不可少的过程之一,对于设计新颖的、具有优良传输特点的行星轮系具有重要的意义。提出了一种基于遍历环路判定行星轮系同构的新方法。首先,提出了一种遍历环路的新型环路矩阵来描述行星轮系拓扑图的基本特征的新方法,该矩阵包含行星轮系拓扑结构的所有信息;然后,定义了遍历环路的规则及其优先级,确保描述的唯一性;接着,基于改进哈明数原理和行星轮系的新型环路矩阵,获得行星轮系的环路码、环路序列和环路度,通过判断环路码和环路序列和环路度3个结构特征是否相等来判断是否同构;最后,通过案例验证了该方法的有效性和可靠性。