为解决综采工作面顺槽巷内移动变电站、泵站、开关等设备的运输问题,近距离持续满足为采煤机、刮板机和支架提供电、液动力,实现采煤作业连续推进的需要,根据综采工作面顺槽巷道的工矿特点,分析原有运输方式的弊端与缺陷,运用液压传动、摩擦物理学和力学设计的综合原理,研制出一种液压集中控制、迈步自移运动、高效且安全的设备列车。