以农业收割机为研究对象,对其无人驾驶智能自动控制技术及行驶的节能性进行改造设计。从割台高度控制方式、山地地形自适应控制、行驶作业速度自适应控制、清选系统自动找平功能四方面进行了智能自动控制设计;设计了一种两驱-四驱切换装置,实现收割机液压系统两驱和四驱的切换,更加符合收割机的行驶和作业工况,节能性较好。