本文提出的装置可实现液压升降HMB-4机构、滚珠圆盘旋转模块中心自旋转HMB-4机构、导轨转运HMB-4型机构。一体化吊轨液压缸可以在平衡HMB-4机构的前提下实现快速、安全、平稳搬运,提高检修效率,缩短停电时间,保障了供电可靠性。