在两柱掩护式液压支架的实际工作中,立柱平衡千斤顶发挥着至关重要的作用,而平衡千斤顶的使用却经常出现问题。因此,提出平衡千斤顶与立柱协调控制的改进方案,根据回路对平衡千斤顶的双向液压锁进行相应的结构改进,加工成型后将其安装在液压支架上并进行井下试验。试验表明,改进后的新型双控双向液压锁在立柱升柱过程中实现了立柱与平衡千斤顶的协调控制,使支架顶梁与顶板自动找平,达到良好接触,提高了支架的支护效果和支护效率。