PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。针对实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求,设计了基H1法频响函数估计的变参数PID控制算法。通过对两点激励液压振动试验系统进行随机振动试验,表明H1法变参数PID控制算法对振动台具有良好的控制效果,可以实现高精度的功率谱复现。