针对现有的滑道井字梁安装调位施工方法存在的通用性低、自动化程度低、调位精度不足的问题,采用正交布置的三组液压油缸作为动力源,并基于工程塑料合金板(MGE板)与镜面不锈钢板水下滑移试验的结果,提出了一种自主设计的水下三向调位设备。结合液压同步提升技术及计算机通信技术,对水下三向调位设备及其配套的施工方法进行了现场试验。试验结果表明,该设备及施工方法能够实现井字梁自动化精确调位,调位精度在1 mm以内,同时该设备也可应用于其他类似大型混凝土结构的安装调位。